产品概述
具身机器人产线行为检测与质控。 2. 人工站作业标准化与培训闭环。 3. 高价值零部件全流程追溯。
技术参数
| 技术规格分类 | 具体技术参数 | 型号：ITC‑VT00001‑A1 市场名称:ITC Verge（标准版） |
型号：ITC‑VT00002‑A2 市场名称:ITC Verge Pro（专业版） |
型号：ITC‑VT00003‑A1 市场名称:ITC Verge Pro Max（旗舰版） |
|---|---|---|---|---|
| 芯片 | 算力 | 6 TOPS (Spars) | 40 TOPS (Spars) | 100 TOPS(Spars) |
| 视频传输 | 通道数量 | 支持 1路 Fakra 摄像头模块接入 | 支持 4 路 Fakra 摄像头模块接入 | 支持 4 路 Fakra 摄像头模块接入 |
| 传输带宽 | MIPIDPHY 4Lans@2.5Gbps/Lan | MIPIDPHY 4Lans@2.5Gbps/Lan | MIPIDPHY 4Lans@2.5Gbps/Lan | |
| 视频流输出 | USB 3.0（5G）Type‑C，用于视频预览 / 流媒体输出 | USB 3.0（5G）Type‑C，用于视频预览 / 流媒体输出 | USB 3.0（5G）Type‑C，用于视频预览 / 流媒体输出 | |
| 系统配置 | 主机系统 | Linux | Linux | Linux |
| 系统存储 | 32G/128G | 128G(内置) | 128G(内置) | |
| 核心功能 | 电源管理 | POC模块电源(12V POC电源)，支持单通道锁定输 | POC模块电源(12V POC电源)，支持单通道锁定输 | POC模块电源(12V POC电源)，支持单通道锁定输 |
| 数据传输 | / | I2C透明传输控制 | I2C透明传输控制 | |
| 视频处理 | 本地视频录制(需选配SSD硬盘) | 本地视频录制(需选配SSD硬盘) | 本地视频录制(需选配SSD硬盘) | |
| 硬件同步 | 多设备帧硬件同步(选配) | 多设备帧硬件同步(选配) | 多设备帧硬件同步(选配) | |
| 定制能力 | 支持解串器和图像传感器配置的定制; 自定义GPIO扩展(选配) | 支持解串器和图像传感器配置的定制; 自定义GPIO扩展(选配) | 支持解串器和图像传感器配置的定制; 自定义GPIO扩展(选配) | |
| 外部接口 | 视频输出接口 | 1X HDMI 接口 | 1X HDMI 接口 | 1X HDMI 接口 |
| 视频输入接口 | 1X Fakra 摄像头接口 | 4X Fakra 摄像头接口 | 4X 摄像头接口 | |
| 网络接口 | 1X RJ45 接口 | 1X RJ45 接口 | 1X RJ45 接口 | |
| USB接口 | 2X USB3.0 主机 | 1X USB TYPE‑C PD3.0 2X USB3.0 主机 1X USB2.0 调试 1X USB3.0 (5G) Type‑C |
1X USB TYPE‑C PD3.0 2X USB3.0 主机 1X USB2.0 调试 1X USB3.0 (5G) Type‑C |
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| 扩展接口 | 1X WIFI 2X RJ45 接口 2X USB2.0 1X AUDIO |
1X WIFI 2X RJ45 接口 2X USB2.0 1X AUDIO |
1X WIFI 2X RJ45 接口 2X USB2.0 1X AUDIO |
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| POC输出 | 12V POC 模块电源 | 12V POC 模块电源 | 12V POC 模块电源 | |
| 环境适应性 | 工作温度 | 0°C~50°C | 0°C~50°C | 0°C~50°C |
| 防水等级 | IP40（防止固体异物侵入，适配车载 / 工业常规环境） | IP40（防止固体异物侵入，适配车载 / 工业常规环境） | IP40（防止固体异物侵入，适配车载 / 工业常规环境） | |
| 电磁兼容性 | 符合工业级电磁兼容标准 | 符合工业级电磁兼容标准 | 符合工业级电磁兼容标准 | |
| 物理尺寸 | 设备尺寸 | ≤180mm×200mm×70mm（长×宽×高） | ≤180mm×200mm×70mm（长×宽×高） | ≤180mm×200mm×70mm（长×宽×高） |
| 设备重量 | 轻量型设计，具体数值以实物为准 | 轻量型设计，具体数值以实物为准 | 轻量型设计，具体数值以实物为准 |